Raymond Lucas est né de Marie Marguerite Belloc, reconnu et légitimé par Pierre Lucas lors du mariage avec celle-ci, en 1934. Il exerce la profession de jardinier aux usines Peugeot de Bruges, il est célibataire.
Membre de l’organisation des FTP, section de Bruges, il est le co-auteur des actes de sabotage de la voie ferrée de ceinture de Bordeaux dans les nuits du 9 août et du 12 septembre 1943.
Il participe aussi le 10 septembre à l’assassinat d’une sentinelle allemande à Bruges. Il enterre le fusil qu’il lui a dérobé sur le bord d’un chemin devant les jardins des usines Peugeot. En fuite depuis le 17 septembre, il est arrêté par la gendarmerie d’Argelès-Gazost (Hautes Pyrénées), le 9 décembre 1943.
Raymond Lucas est incarcéré au Fort du Hâ à Bordeaux. Il sera jugé et condamné le 20 janvier 1944 par la Feldkommandantur 529 pour acte de Franc-Tireur.