Pierre est le fils de Pierre Gautier et Marie Bret, cultivateurs, il est lui-même cultivateur. Il se marie le 17 septembre 1923 avec Germaine Michaud.
Entré dans la résistance, groupe « Honneur et Patrie », il est responsable du groupe de Ferrières, rattaché au groupement de Georges Doreau, responsable du secteur nord-est de la région de La Rochelle.
Il participe au parachutage d’armes le 15 juillet 1943 à Saint-Jean-de-Liversay/Luché, au lieu-dit « Les Brûlots de la Pichonnerie ». Deux tonnes d’armes et de munitions sont gardées dans les serres d’un horticulteur à Périgny.
Après son arrestation le 24 septembre 1943, il est jugé et condamné à mort par le tribunal allemand de La Rochelle détaché à Bordeaux.